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库卡机器人KRC 4控制器
• 处理器：库卡（工业）PC
CPU 2.6GHZ
内存1G RAM
硬盘30G
USB接口
标准显卡，可接外显示器
• 操作系统：微软WINDOWS7
• 工作环境：5-45℃
• 电源：3x400V-10%-3x480V+10%，49-61HZ
• 功率：7-14KVA
• 熔断器：32A，3只（慢熔型）
• 保护分级：IP 54
• 通讯接口，标配：EtherCAT；
可选配Profinet，profibus,interbus等
多种接口
• 噪音等级:50-67dB
• 与机器人本体电缆总成标配7米，可扩展至15/25/35m
• 自重150Kg
• 尺寸：960mmx792mmx558mm（HxLxW）